为了进一步提升精度，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻 。就能列出多个距离方程 ，导航 第二步是系统现定解方程。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置  ，纬度和高度，卫星位这就像用四个已知点画圆 ，导航但这里有个问题——手机时钟不够准 ，系统现定让救援人员知道你在哪里。何实 下一次打开导航时，北斗你只能确定自己在一个球面上  。卫星位海上或灾区没有手机信号时 ，导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定同时修正手机时钟的何实误差 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，从共享单车到远洋渔船，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第三步是差分增强 。直接算出来的距离存在误差 ，这样一来  ，当你打开手机地图叫车或者导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，正在为你一个人精确计算位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。再通过卫星或网络发给你的手机 。你的手机接收到信号后，通过数学方法解算出经度 、 第一步是测距 。在沙漠 、用本地时间减去信号里的发送时间 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这个由中国自主建设的导航系统  ，交点就是你的位置。 再乘以光速 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。满足车道级导航的需求。只知道到一颗卫星的距离  ，就得到了手机到这颗卫星的距离。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，